孕晚期一般不建议半坐式睡觉。因为这种姿势会增加子宫对下腔静脉的压迫，可能导致血液循环不畅，影响胎儿的氧气供应。同时，半坐式睡觉还可能引起孕妇腰背疼痛，影响睡眠质量。
孕晚期常见的不适症状包括水肿、腰背痛和呼吸困难等。针对这些症状，医生可能会推荐使用一些药物来缓解，如利尿剂氢氯噻嗪、镇痛药布洛芬和钙剂碳酸钙等。这些药物应在医生指导下使用，以确保用药安全。
孕晚期应尽量避免半坐式睡觉，以免影响胎儿健康。建议采取侧卧位，可以在膝盖和脚踝之间垫一个枕头，以减轻腰背压力。同时，保持良好的生活习惯，定期产检，以确保母婴健康。