阴茎勃起无力可能是心理因素、生活习惯不良、器质性病变等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 心理因素长期的精神压力、焦虑、抑郁等不良情绪会影响大脑神经中枢，导致勃起功能障碍。建议进行心理咨询，必要时可使用抗抑郁药物如氟西汀、帕罗西汀、舍曲林等，但需在医生指导下使用。
2. 生活习惯不良长期熬夜、酗酒、吸烟等不良生活习惯会损伤血管内皮，影响阴茎勃起。建议改善生活习惯，戒烟限酒，保证充足睡眠。必要时可服用他达拉非、西地那非等药物改善勃起功能，但需遵医嘱用药。
3. 器质性病变糖尿病、高血压、高血脂等慢性疾病会导致血管病变，影响阴茎勃起。建议积极治疗原发病，控制血糖、血压、血脂水平。必要时可使用雄激素类药物如睾酮、十一酸睾酮等改善勃起功能，但需在医生指导下使用。
除以上原因外，还可能与年龄、遗传因素等有关。平时应保持积极乐观的心态，加强锻炼，合理膳食，必要时及时就医。