一般来说，袋装鲜牛奶是可以加热喝的。加热牛奶可以使其更易于消化，并且有助于释放牛奶中的一些营养成分。不过，加热牛奶时需要注意温度和时间，以免破坏牛奶中的营养成分。
加热牛奶时，可以选择将牛奶倒入锅中，用中小火慢慢加热至温热，避免煮沸，因为高温可能会破坏牛奶中的蛋白质和维生素。常见的牛奶加热方法包括使用微波炉、电热水壶或直接在炉子上加热。在加热过程中，可以轻轻搅拌以防止牛奶糊底。例如，全脂牛奶、脱脂牛奶和低脂牛奶都可以通过这些方法加热。重要的是，无论选择哪种牛奶，都应在医生指导下或遵医嘱使用，以确保安全和健康。
在加热牛奶时，建议密切监控温度，避免过热，以保持牛奶的营养价值和口感。