孕晚期爬楼梯一般对促进分娩有一定的帮助。爬楼梯可以增加腿部肌肉的力量和耐力，同时促进血液循环，有助于缓解下肢水肿。此外，爬楼梯还能增强心肺功能，为分娩储备体力。
孕晚期爬楼梯时，应选择平缓的楼梯，避免陡峭或湿滑的楼梯，以减少跌倒的风险。孕妇在爬楼梯时，应保持正确的姿势，避免弯腰驼背，以减轻腰部和腹部的压力。同时，孕妇应注意控制爬楼梯的频率和强度，避免过度劳累。如果孕妇有高血压、心脏病等基础疾病，应在医生指导下进行爬楼梯锻炼，以确保母婴安全。
孕晚期爬楼梯时，孕妇应根据自身的身体状况和医生的建议，合理控制爬楼梯的频率和强度，以促进分娩的顺利进行。