孕中期爬楼梯通常是可以的，但需注意个人体质和健康状况。孕妇在孕中期进行适度的爬楼梯活动，有助于增强腿部肌肉和心肺功能，同时也能改善血液循环。
在进行爬楼梯活动时，孕妇应避免过度劳累，尤其是对于有早产风险、高血压或胎盘位置异常等情况的孕妇，应谨慎行事。此外，孕妇在爬楼梯时应注意安全，避免摔倒。如果出现不适，应立即停止活动并咨询医生。
对于需要药物治疗的孕妇，如患有妊娠期糖尿病，可能需要使用胰岛素注射液、格列本脲或二甲双胍等药物进行血糖控制，但这些药物的使用必须在医生的指导下进行，以确保母婴安全。
孕妇在进行任何形式的锻炼前，最好先咨询医生或专业人士的意见，以确保活动安全且适宜。