爬楼梯通常不会伤膝盖，但如果方法不当或者过度使用，可能会对膝关节造成一定的压力和损伤。正确的爬楼梯方式应该是保持身体挺直，用脚掌着地，避免用脚尖或脚跟先着地，这样可以减少对膝盖的冲击。
在爬楼梯时，膝关节需要承受比平时更大的压力，尤其是下楼梯时。如果膝关节已经有损伤或者疼痛，爬楼梯可能会加剧不适。此外，体重过重、不正确的跑步姿势或者穿着不合适的鞋子都可能增加膝盖受伤的风险。例如，阿司匹林、布洛芬和对乙酰氨基酚等药物可以在医生指导下用于缓解因爬楼梯引起的膝盖疼痛，但这些药物并不能治疗膝盖损伤的根本原因。
为了保护膝盖，建议在爬楼梯时采取适当的休息，避免长时间连续爬楼梯，同时保持健康的体重，穿着合适的鞋子，并在必要时寻求医生的建议。