阴茎总是硬可能是心理因素、局部血流异常或神经系统问题等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 心理因素情绪激动、性兴奋或焦虑等心理状态可能导致阴茎持续勃起。在这种情况下，可以通过放松训练、心理咨询等方法来缓解心理压力。
2. 局部血流异常阴茎勃起是由于血液流入阴茎海绵体，如果局部血流异常，可能导致阴茎持续勃起。这种情况可能需要通过药物治疗，如西地那非、他达拉非和伐地那非等药物可以帮助改善血流，但应在医生指导下使用。
3. 神经系统问题神经系统疾病或损伤可能导致阴茎持续勃起。这种情况需要神经科医生的评估和治疗，可能涉及到药物治疗和物理治疗等多种方法。
除以上原因外，还可能与内分泌紊乱等因素有关，建议保持良好的生活习惯，并在出现异常勃起时及时就医。