老人四肢僵硬可能是由于肌肉疲劳、关节炎或神经系统疾病等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 肌肉疲劳长时间保持同一姿势或过度使用肌肉可能导致肌肉疲劳，表现为四肢僵硬和疼痛。治疗时可采用热敷和轻度按摩缓解肌肉紧张，必要时可在医生指导下使用非甾体抗炎药如布洛芬、双氯芬酸钠等缓解疼痛。
2. 关节炎退行性关节炎或类风湿关节炎等炎症性疾病可引起关节肿胀、疼痛和僵硬。治疗关节炎可以使用非甾体抗炎药如塞来昔布、美洛昔康和依托考昔等缓解症状，同时配合关节保护药物如硫酸氨基葡萄糖和双醋瑞因等改善关节功能。
3. 神经系统疾病帕金森病、多发性硬化等神经系统疾病可引起肌肉僵硬、运动迟缓等症状。治疗神经系统疾病可在医生指导下使用多巴胺类药物如左旋多巴、普拉克索和罗匹尼罗等改善运动功能，同时配合抗胆碱药物如苯海索和三环类抗抑郁药如阿米替林等缓解肌肉僵硬。
除以上原因外，四肢僵硬还可能与糖尿病、甲状腺功能减退等因素有关。平时应注意合理饮食、适度运动，保持良好的生活习惯，如症状持续不缓解应及时就医，明确病因，遵医嘱用药治疗。