阴茎疲软可能是心理因素、生活习惯不良或内分泌紊乱等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 心理因素长期焦虑、抑郁等不良情绪会影响性功能，导致阴茎疲软。在这种情况下，可以通过心理咨询、行为疗法等方法改善心理状态，必要时可在医生指导下使用抗抑郁药物如氟西汀、帕罗西汀和舍曲林等。
2. 生活习惯不良长期熬夜、吸烟酗酒等不良生活习惯会影响血管健康，导致阴茎血流不足而疲软。改善生活习惯，戒烟限酒，保证充足睡眠，同时可服用一些改善血管功能的药物如西地那非、他达拉非和伐地那非等，但需在医生指导下使用。
3. 内分泌紊乱糖尿病、甲状腺功能异常等内分泌疾病会影响性激素水平，导致阴茎疲软。对于这类原因，需要积极治疗原发病，调整内分泌水平，必要时可在医生指导下补充睾酮等激素类药物。
除以上原因外，阴茎疲软还可能与神经系统疾病、药物副作用等因素有关。平时要注重生活方式的调整，出现症状及时就医，遵医嘱用药，以免延误病情。