一岁半宝宝跪趴着睡觉可能是由于胃部不适、呼吸不畅或习惯性睡姿等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 胃部不适宝宝跪趴着睡觉可能是因为胃部不适，如消化不良或轻微的胃食管反流。这种情况下，医生可能会建议使用抗酸药物如奥美拉唑、兰索拉唑和雷贝拉唑等，以减少胃酸分泌，缓解不适。同时，调整饮食，避免过多油腻和难消化的食物。
2. 呼吸不畅宝宝跪趴着睡可能是为了缓解呼吸不畅，如鼻塞或轻微的哮喘。这时，医生可能会建议使用生理氯化钠溶液喷雾、布地奈德鼻喷雾剂等药物来缓解鼻塞，或者使用支气管扩张剂如沙丁胺醇、特布他林等来改善呼吸困难。
3. 习惯性睡姿有些宝宝跪趴着睡可能是习惯性睡姿，没有明显的不适。这种情况下，家长可以尝试在宝宝入睡前轻轻调整其睡姿，使其逐渐适应仰卧或侧卧的姿势。
除以上原因外，还可能与宝宝的心理因素或环境因素有关。家长应保持室内温度适宜，避免过热或过冷，同时注意观察宝宝的睡眠习惯，如有异常应及时就医。