牛奶的热量通常不算高，但具体数值会因种类不同而有所差异。例如全脂牛奶每100毫升约含60-70大卡，低脂牛奶约为40-50大卡，脱脂牛奶则通常低于35大卡。其热量主要来源于天然乳糖、乳脂和蛋白质，属于均衡的营养饮品。
牛奶的热量水平与加工方式密切相关。全脂牛奶因保留了天然乳脂，脂肪含量约3%-4%，因此单位热量较高；而脱脂牛奶通过离心技术去除大部分脂肪，脂肪含量低于0.5%，热量显著降低。相较于含糖饮料如碳酸饮料每100毫升约40-45大卡且无营养价值的特性，牛奶在提供等量热量的同时含有优质蛋白和钙质。但若与零热量的饮用水或茶饮相比，牛奶确实含有一定热量。
对于需要控制热量摄入的人群，建议选择低脂或脱脂奶制品，每日饮用量控制在300毫升左右为宜。乳糖不耐受者可选无乳糖牛奶或酸奶替代。特殊疾病患者需遵医嘱调整乳制品摄入量，健康人群正常饮用牛奶不会导致热量超标。