胎儿一般会在18-20周出现胎动，具体时间存在个体差异。初产妇可能稍晚于经产妇，而腹壁厚度、羊水量等因素也可能影响感知胎动的早晚。
胎动感知时间与是否为初次妊娠有关。经产妇由于有过妊娠经验，可能更早察觉胎动，部分可能在16周左右感知到。初产妇腹壁肌肉较紧，对微弱胎动敏感度较低，通常需等待胎儿活动增强后才能觉察。胎儿活动强度直接影响胎动感知，性格活跃的胎儿可能在孕中期表现出明显的肢体伸展动作，而安静型胎儿的动作幅度较小，可能延迟被感知。孕妇腹壁脂肪层较厚时，胎儿动作传递到体表的力度减弱，可能比体型纤瘦者晚1-2周感知胎动。
建议从孕28周开始规律记录胎动次数，选择固定时间段进行监测。若12小时内胎动少于10次，或胎动模式突然改变，应及时到产科就诊。孕期按时完成超声检查、胎心监护等产检项目，有助于全面评估胎儿发育状况。