宝宝一般可以在萌出第一颗乳牙后开始刷牙，通常在6个月左右。此时家长可用指套牙刷或纱布清洁牙齿表面，随着乳牙逐渐萌出，需逐渐过渡到适合年龄的牙刷和牙膏。
乳牙萌出前，家长可用干净纱布蘸温水轻轻擦拭宝宝牙龈和舌面，帮助清洁口腔残留的奶渍。第一颗乳牙萌出后，需每日用硅胶指套牙刷或儿童软毛牙刷清洁牙齿表面和牙龈交界处。3岁以上宝宝可使用豌豆大小的含氟牙膏，家长需监督刷牙过程，避免误吞。
建议家长从小培养宝宝刷牙习惯，选择刷头小、刷毛软的儿童牙刷。定期带宝宝进行口腔检查，发现龋齿或牙齿排列问题需及时干预。注意避免让宝宝含奶瓶入睡，减少糖分摄入可降低龋齿风险。