腰凳一般建议在宝宝4个月后使用，但具体时间需根据宝宝的身体发育情况判断。如果宝宝能够自主抬头且颈部力量足够，可以在医生指导下尝试使用。
腰凳的使用时间与宝宝的身体发育密切相关。4个月左右的宝宝颈部肌肉逐渐增强，能够较好支撑头部，此时使用腰凳相对安全。但需注意腰凳的设计应让宝宝双腿自然分开呈M型，避免髋关节受力不均。若宝宝存在肌张力异常或髋关节发育不良等问题，需推迟使用腰凳的时间，以免影响骨骼发育。
建议家长在宝宝使用腰凳时，密切观察其姿势是否自然、呼吸是否顺畅。每次使用时间不宜过长，控制在30分钟内较为合适。若宝宝表现出不适或抗拒，应立即停止使用。选择腰凳时需注意材质透气性及支撑力，并定期调整背带松紧度以适应宝宝成长变化。