一般建议宝宝在6个月以上再使用腰凳，但具体需结合其颈部、腰背部肌肉发育情况判断。若宝宝能够自主抬头、坐稳且无异常哭闹，通常可以开始尝试使用。
宝宝能否使用腰凳主要与其肌肉力量发育相关。4个月前的婴儿颈部肌肉较弱，无法稳定支撑头部，此时使用腰凳可能增加颈椎损伤风险。6个月左右的宝宝脊柱逐渐形成生理弯曲，多数可独立坐稳，此时使用腰凳对骨骼发育的影响较小。若宝宝存在早产、发育迟缓等情况，使用时间需相应延后。
使用腰凳时需注意选择有颈部支撑设计的款式，保持宝宝双腿自然分开呈M形，避免髋关节过度内收。每次使用时间不宜超过2小时，密切观察宝宝呼吸及皮肤受压情况。建议家长定期进行儿童保健评估，根据医生指导选择适合宝宝发育阶段的育儿辅具。