婴儿通常在3个月左右能够稳定抬头，但具体时间可能存在个体差异。婴儿抬头能力的发育与颈部肌肉力量、神经系统的成熟度密切相关，大多数健康足月儿在2至4月龄逐渐掌握该技能。
婴儿抬头能力的发育受多种因素影响。肌肉力量是基础，随着月龄增长，颈部及背部肌肉逐渐增强，为抬头提供支撑力。早产儿或出生体重偏低的婴儿可能发育稍缓，需结合矫正月龄评估，部分可能延迟至4个月后。家长日常训练如俯卧抬头练习可促进发育，每天数次短时间俯卧有助于锻炼肌肉。
家长需避免过早或过度训练婴儿抬头，以免造成肌肉疲劳或损伤。若婴儿4月龄后仍无法抬头或伴有其他发育迟缓表现，建议及时就诊评估。日常观察应关注婴儿整体发育情况，而不仅限于单一动作，定期体检有助于监测生长发育进程。