胎动通常出现在妊娠18至20周，但具体时间存在个体差异。初产妇可能相对较晚感知胎动，而经产妇可能提前到16周左右。胎动出现的时间与胎儿发育、孕妇感知能力等因素有关。
孕妇腹部脂肪厚度可能影响胎动的感知时间。腹部脂肪较厚的孕妇可能因腹壁缓冲作用对胎动感觉较迟钝。胎盘位置也会影响胎动感知，若胎盘位于子宫前壁，可能减弱胎动传递的强度。胎儿活动幅度和频率存在昼夜差异，通常夜间较为活跃，但孕妇白天活动时可能不易察觉。
如果妊娠20周后仍未感知胎动，建议及时就医检查。可通过超声检查评估胎儿发育情况，胎心监护确认胎儿生命体征。日常可尝试在餐后静卧时专注感受腹部细微变化，但避免过度焦虑。定期产前检查能有效监测胎儿健康状况，发现异常情况应及时与产科医生沟通。