孕妇通常会在怀孕18到20周左右感觉到胎动，但具体时间可能因个体差异而有所不同。初次怀孕的孕妇感知胎动的时间可能稍晚，而经产妇可能在16周左右就能察觉。胎动感知的早晚与孕妇体型、胎儿活动强度等因素有关。
胎动的感知时间主要受孕妇孕产史影响。初次怀孕的孕妇由于缺乏经验，可能较难分辨胎动与其他腹部感觉，通常在20周前后才能明确感知。经产妇因有过妊娠经历，往往能更早识别出胎儿的活动迹象，部分可能在16周左右就能感受到轻微的胎动。
孕妇体型对胎动感知存在明显影响。体型较瘦或腹部脂肪层较薄的孕妇，子宫位置更贴近腹壁，胎儿动作传导更直接，可能提前1-2周感知到胎动。反之，腹部脂肪较厚的孕妇可能因缓冲作用导致胎动感知延迟，但这种情况通常不会影响胎儿正常发育。
胎儿的活跃程度也是重要因素。每个胎儿的活动模式存在个体差异，有的胎儿活动幅度较大、频率较高，孕妇可能较早感知到明显胎动。部分安静型胎儿在孕中期活动较轻柔，可能导致孕妇感知时间相对延后，这种情况需结合产检结果综合判断。
建议孕妇从28周开始规律记录胎动，选择固定时间段观察胎儿活动。正常情况下每小时应有3-5次明显胎动。若发现胎动突然减少或消失，或连续12小时少于10次，应及时就医检查。孕期保持适度活动、均衡营养有助于胎儿发育，定期产检能有效监测胎儿健康状况。