宝宝一般在萌出第一颗乳牙时即可开始刷牙，通常为6个月左右。但不同年龄段需采用不同清洁工具和方法，建议根据牙齿发育阶段逐步培养刷牙习惯。
在乳牙萌出前，家长可用干净纱布或指套牙刷蘸取温水，轻柔擦拭宝宝牙龈和舌面，减少奶渍残留。第一颗乳牙萌出后需每天清洁牙齿表面，可选择硅胶材质指套牙刷，避免损伤牙龈。1-3岁乳牙逐渐长齐后，可过渡到小头软毛儿童牙刷，搭配米粒大小的含氟牙膏，家长需辅助刷牙以确保清洁效果。
需要注意的是，3岁以下儿童建议使用500-1100ppm含氟牙膏，每次用量不超过米粒大小。刷牙后需让宝宝低头吐出泡沫，避免吞咽过量氟化物。家长应全程监督刷牙过程，纠正错误的横刷方式，并每3-6个月带宝宝进行口腔检查。早期建立规律刷牙习惯，有助于预防龋齿和错颌畸形。