男性阴茎的长度存在个体差异，通常与遗传、激素水平等因素有关。成年男性阴茎在疲软状态下长度一般为5-10厘米，勃起时长度约为9-16厘米，具体数值因人而异。
青春期前雄激素分泌水平直接影响阴茎发育，12-18岁是主要生长阶段。家族遗传基因决定发育潜力，营养状况和疾病因素可能导致发育异常。阴茎长度的测量需在疲软或勃起状态下，从根部到顶端的直线距离为准。测量时需排除周围脂肪组织的干扰，不同测量方式可能导致结果偏差。疲软状态下的长度受环境温度、紧张情绪等因素影响较大。勃起后的长度更能反映实际生理结构，通常比疲软状态增加3-5厘米。
阴茎长度只要在正常范围内且功能正常，通常无需过度关注。若存在隐匿性阴茎、蹼状阴茎等畸形，或青春期后仍明显短于同龄人，建议前往泌尿外科就诊评估。日常应注意保持局部清洁，避免不当外力牵拉。