宝宝一般从第一颗乳牙萌出时开始刷牙，具体时间可能在6个月左右。随着乳牙逐渐萌出，家长需根据宝宝年龄选择合适的口腔清洁方式，并逐步培养其刷牙习惯。
1、乳牙萌出前（0-6个月）家长可用干净纱布或指套牙刷蘸温水，轻轻擦拭宝宝牙龈和舌苔。此阶段口腔清洁可帮助去除奶渍残留，缓解出牙期牙龈不适，同时让宝宝适应口腔清洁动作，为后续刷牙做好准备。
2、乳牙萌出初期（6个月-3岁）当第一颗乳牙萌出后，需使用婴幼儿专用软毛牙刷和米粒大小含氟牙膏清洁牙齿。建议每天早晚各刷一次，尤其要注意清洁牙龈与牙齿交界处。家长可采用膝对膝姿势固定宝宝头部，以打圈方式轻柔刷牙，避免用力过猛损伤牙釉质。
3、3岁后自主刷牙阶段此阶段可逐步过渡到豌豆大小含氟牙膏，鼓励孩子在家长监督下尝试自己刷牙。建议选择小头软毛牙刷，采用巴氏刷牙法清洁牙齿各面，每次刷牙时间不少于2分钟。家长需在孩子刷完后进行检查和补刷，确保清洁效果。
家长应定期带宝宝进行口腔检查，建议第一颗乳牙萌出后6个月内安排首次牙科就诊。日常生活中需注意控制甜食摄入，避免夜间奶睡，每次进食后喂少量清水漱口，帮助维护乳牙健康发育。