蜈蚣有毒，但其毒性通常较弱，一般不会导致健康成年人死亡。蜈蚣的毒液通过颚肢注入人体，可能引起局部或全身反应，但致死概率极低，仅在某些特殊情况下可能发生严重风险。
蜈蚣的毒液主要包含组胺、溶血蛋白等成分，可引起局部红肿、疼痛和灼热感。部分人群可能对毒液中的成分过敏，出现荨麻疹、呼吸困难甚至过敏性休克，此时存在一定生命危险。儿童或体质虚弱者被大型蜈蚣咬伤后，若未及时处理，可能因严重过敏反应导致多器官功能衰竭。
蜈蚣的体型直接影响毒性强度，体长超过15厘米的品种如红头蜈蚣，其毒液量较大。被这类蜈蚣咬伤后，可能出现头痛、恶心、心率加快等全身症状。若伤口继发细菌感染，可能引发败血症等并发症，这也是潜在致死因素之一。
被蜈蚣咬伤后应立即用清水冲洗伤口，冰敷缓解肿胀。出现心悸、意识模糊等严重症状时需立即就医。日常需保持居住环境干燥，避免徒手接触阴暗角落。蜈蚣咬伤致死案例在全球范围内极为罕见，但特殊体质人群仍需提高警惕。