毛豆没熟透吃了是否会中毒需根据具体情况判断。若毛豆未完全煮熟且存在变质或被致病菌污染，可能导致食物中毒；若仅是烹饪时间不足但无变质，通常不会引起中毒但可能引发消化道不适。
毛豆未完全煮熟时，含有的皂苷、植物凝集素等天然成分未被充分破坏，可能刺激胃肠道黏膜，导致恶心、腹痛或腹泻。这类症状属于机体对刺激性物质的正常反应，并非中毒表现。若毛豆在储存过程中已发生霉变，可能滋生黄曲霉菌等产毒微生物，食用后可能引发中毒，出现呕吐、发热等症状。
日常食用毛豆时，建议充分加热至完全熟透，避免生食或半生食用。如食用后出现持续呕吐、剧烈腹痛等严重症状，应及时就医排查病因。储存毛豆需注意环境干燥，开封后未食用部分应密封冷藏并尽快烹饪。