阴茎的正常长度存在一定范围，通常松弛状态下约为5~10厘米，勃起后约为8~18厘米。个体差异较大，需结合遗传、发育及测量方法等多因素综合判断。
阴茎长度的测量需以正确方式进行，即从耻骨联合到阴茎顶端的直线距离。遗传因素对阴茎发育起主要作用，家族中男性成员的体型特征可能影响个体发育水平。青春期激素水平的变化是另一关键因素，睾酮分泌不足可能影响海绵体发育。此外，体脂率过高可能使部分阴茎埋藏于皮下脂肪，导致视觉上较短。部分研究显示，不同种族群体的平均长度可能存在差异，但整体仍属于正常波动范围。
阴茎长度与性功能无直接关联，绝大多数男性在正常范围内均可完成满意性生活。若勃起后长度不足7厘米或伴有排尿困难、勃起功能障碍等问题，可就医评估是否存在隐匿性阴茎等异常。日常应避免过度关注尺寸问题，保持良好生活习惯有助于整体健康。临床中需通过专业检查排除病理性因素，而非仅凭外观判断是否正常。