睡觉时腿翘起来可能是由于肌肉紧张、血液循环不畅或神经系统问题等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.肌肉紧张
长时间站立或坐着可能导致腿部肌肉紧张，睡觉时腿部肌肉无法完全放松，从而出现腿翘起的现象。可以通过热敷、按摩或适度拉伸来缓解肌肉紧张。
2.血液循环不畅
长时间保持同一姿势可能导致腿部血液循环不畅，睡觉时腿部血液循环恢复，可能会引起腿部不适，导致腿翘起。可以通过改变睡姿、抬高腿部或穿着压力袜来改善血液循环。
3.神经系统问题
神经系统疾病如坐骨神经痛等可能导致腿部不适，睡觉时腿部不适感加重，从而出现腿翘起的现象。需要在医生指导下使用非甾体抗炎药、肌肉松弛剂或神经营养药物等进行治疗。
除以上原因外，还可能与睡眠环境、睡姿等因素有关。建议保持良好的睡眠习惯，避免长时间保持同一姿势，如有腿部不适，应及时就医检查。