磨牙棒一般可以在宝宝六个月左右开始添加辅食时使用。这个时期宝宝的牙齿开始萌出，使用磨牙棒可以帮助缓解出牙不适，同时锻炼宝宝的咀嚼能力。选择磨牙棒时，应挑选材质安全、易于抓握的产品，避免过硬或过软，以免造成宝宝口腔受伤。
磨牙棒的使用应根据宝宝的具体情况来定。如果宝宝出牙较早，可能在五个多月时就可以使用；而出牙较晚的宝宝，则可能需要等到七八个月。使用磨牙棒时，家长应在一旁监护，防止宝宝误吞或造成窒息。同时，磨牙棒应定期清洗消毒，保持卫生。
对于出牙期的宝宝，日常应保持口腔清洁，避免食物残渣滞留。如宝宝出牙不适明显，可在医生指导下使用一些安全的缓解措施。家长应定期带宝宝体检，及时发现并处理出牙期可能遇到的问题。