小孩睡觉突然惊醒大哭一直说害怕可能是由于噩梦、情绪紧张或睡眠障碍等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.噩梦
孩子可能在睡眠中经历了不愉快的梦境，导致惊醒并感到害怕。这种情况可以通过安抚孩子的情绪，帮助他们理解梦境与现实的区别来缓解。
2.情绪紧张
孩子在白天可能经历了一些让他们感到紧张或焦虑的事情，这种情绪可能会在睡眠中表现出来。家长可以尝试与孩子沟通，了解他们的烦恼，并提供适当的心理支持。
3.睡眠障碍
一些睡眠障碍，如夜惊症或梦游症，也可能导致孩子在睡眠中突然惊醒并感到害怕。这种情况下，可能需要医生的评估和治疗，包括药物治疗和行为疗法。
除以上原因外，还可能与环境变化、身体不适等因素有关。家长应保持孩子的睡眠环境安静舒适，并在孩子出现此类情况时及时就医。