正常阴茎长度在疲软状态下通常为5-10厘米，勃起时约9-16厘米，具体存在个体差异。阴茎长度受遗传、体脂率及测量方法等多种因素影响，需结合实际情况判断。
阴茎长度的测量需以正确方法进行。疲软状态下应从根部到顶端沿阴茎背侧测量，勃起后同样需从根部开始。部分人群因肥胖导致阴茎部分埋藏于脂肪中，可能造成视觉上较短，实际长度需通过推挤周围脂肪后测量。
遗传是影响阴茎长度的主要因素，家族中男性的生理结构通常具有相似性。此外，青春期的发育情况也与其相关，若青春期营养充足且激素分泌正常，阴茎可达到遗传潜力下的较佳状态。体脂率较高者可能因脂肪堆积影响外观长度，但减脂后会有改善。
若阴茎长度在正常范围内且无排尿或勃起功能障碍，通常无需过度关注。日常应避免因比较而产生焦虑，正确认识生理差异。若伴有发育异常或功能问题，建议及时就诊泌尿外科或男科，由医生评估是否存在隐匿性阴茎等疾病。