婴儿抬头能力的发育时间存在个体差异，但通常遵循一定的规律。多数婴儿在2-3个月时可以在俯卧位短暂抬头，到4个月左右能较稳定地抬起头部和胸部。具体发育情况需结合婴儿营养状态、早产等因素综合判断。
新生儿颈部肌肉力量较弱，出生后1个月内抬头时间仅能维持1-2秒。随着神经肌肉系统发育，1-2个月时俯卧可抬头45度，持续时间约10秒。3个月左右多数婴儿能抬头90度并保持稳定，部分发育较快的婴儿甚至能用手臂支撑抬起胸部。早产儿需按矫正月龄评估，通常比足月儿晚1-2个月达成该里程碑。
建议每天在婴儿清醒时进行2-3次俯卧练习，每次持续3-5分钟，需在成人监护下进行。注意选择硬质平面，避免在柔软床垫练习以防窒息。若4个月后仍不能抬头或存在头颈后仰、肌张力异常等情况，应及时就诊儿童保健科进行发育评估。日常哺乳需保证足够维生素D摄入，促进骨骼发育。