阴茎插入困难可能与心理因素、勃起功能障碍、包茎、阴道痉挛等原因有关，建议及时就医明确具体病因。若长期存在此问题，可能与疾病因素相关，需结合其他症状综合判断。
1.心理因素
紧张、焦虑或性经验不足可能导致阴茎无法充分勃起或插入困难。这种情况通常属于暂时性功能异常，通过心理疏导、改善性技巧或伴侣配合多能缓解。若存在长期焦虑或抑郁，可考虑在医生指导下使用抗焦虑药物辅助治疗。
2.勃起功能障碍
血管性病变、糖尿病或神经损伤等因素可能引起阴茎供血不足，导致无法维持足够硬度完成插入。临床常用枸橼酸西地那非片、他达拉非片等PDE5抑制剂进行治疗，严重血管病变者可能需要血管重建手术。
3.包茎
包皮口狭窄或包皮系带过短可能导致插入疼痛或困难。确诊后可通过包皮环切术进行治疗，术后配合红霉素软膏预防感染。急性炎症期可短期使用曲安奈德益康唑乳膏缓解局部水肿。
4.阴道痉挛
女性伴侣因盆底肌过度收缩导致阴道口紧闭时，也会造成插入困难。这种情况需双方共同就诊，通过盆底肌放松训练、阴道扩张器逐步治疗，必要时使用雌二醇凝胶改善黏膜弹性。
日常需注意营造放松的性环境，避免过度劳累。若调整后仍持续存在插入困难，建议到泌尿外科或男科进行夜间勃起监测、阴茎血流多普勒等检查。伴有排尿异常者需排查前列腺疾病，血糖异常者需优先控制原发病。