怀孕后一般在18-20周左右可以感觉到胎动，但具体时间因人而异，初产妇可能稍晚于经产妇。胎动的感知时间会受到孕妇体型、胎盘位置及胎儿活动量等因素的影响，若超过20周仍未觉察胎动，建议及时产检排除异常。
胎动感知时间差异主要与是否为初产相关。初产妇腹壁肌肉较紧且缺乏经验，通常在孕20周左右才能感知微弱胎动，而经产妇因腹壁松弛和既往体验，可能在孕16周就能察觉。胎盘前壁的位置会缓冲胎动力量，导致感知延迟2~4周，这类孕妇可能需要借助超声检查确认胎儿活动。体重指数超过24的孕妇，腹部脂肪层较厚，对胎动的敏感度降低约30%，往往需要更明显的肢体运动才能感知。
建议从孕28周开始规律记录胎动，每天固定时间计数1小时，正常情况每小时应有3次以上活动。若出现胎动突然减少50%或完全消失，需立即就医进行胎心监护和生物物理评分。孕晚期可通过改变体位、轻拍腹部等方式促进胎儿活动，但禁止长时间平卧以免发生仰卧位低血压。