孕晚期在身体健康的情况下一般可以泡脚，但需注意水温与时间控制。若存在妊娠并发症，如妊娠期高血压、前置胎盘等，则建议避免泡脚。
孕晚期孕妇在无并发症的情况下适当泡脚有助于促进下肢血液循环，缓解脚部水肿和肌肉疲劳。建议使用37-40℃的温水，浸泡时间控制在15分钟以内，避免因水温过高或时间过长导致血管过度扩张，引发心慌、头晕等不适。泡脚后需及时擦干皮肤，防止滑倒。
若孕妇存在妊娠期高血压疾病，高温刺激可能引起血管收缩异常，导致血压波动；前置胎盘患者泡脚时若水温过高，可能刺激子宫引发宫缩；妊娠期糖尿病患者因末梢神经敏感性下降，存在烫伤风险。这些情况下均不建议泡脚。
泡脚时可配合按摩足底涌泉穴，但需注意力度轻柔。建议孕妇在产科医生指导下评估自身状况，若出现皮肤破损、静脉曲张或胎动异常等情况，应立即停止泡脚并及时就诊。