小蜈蚣一般有毒，但毒性较弱，大多数情况下对人体的危害不大。其毒液主要用于捕食小型昆虫，对人类通常不会造成严重伤害。若被叮咬，可能出现局部红肿或疼痛，但多数症状可自行缓解。
蜈蚣的毒液通过颚肢注入皮肤，主要成分为蛋白质和多肽类物质。小蜈蚣体型较小，毒腺分泌量有限，因此毒液释放量通常较低。被咬后常见反应为伤口周围皮肤发红、肿胀，伴随轻微灼痛或瘙痒感，这些症状一般在数小时内消退。
不同种类的蜈蚣毒性存在差异，部分品种的小型蜈蚣如地蜈蚣、石蜈蚣等毒性更微弱。若被叮咬部位出现异常肿胀范围扩大、呼吸困难或头晕等全身性症状，可能与个体过敏反应有关，需及时就医处理。
被小蜈蚣叮咬后应立即用清水冲洗伤口，局部冷敷可缓解肿胀。避免抓挠患处以防感染，必要时可在医生指导下使用抗组胺药物或外用糖皮质激素软膏。若症状持续加重或出现全身不适，建议尽早就诊排查过敏反应。