尿后余沥能否自愈需根据具体原因判断。若由生理性因素引起，通常可自行缓解；若与疾病相关，则需积极治疗。
1、生理性原因
寒冷刺激、饮水过多或长时间憋尿可能导致暂时性尿后余沥。这类情况在去除诱因后，如注意保暖、控制饮水量或及时排尿，多数可自行恢复，无需特殊治疗。
2、病理性原因
前列腺增生患者因腺体压迫尿道，常出现排尿不畅和尿后滴沥，需通过盐酸坦索罗辛缓释胶囊、非那雄胺片等药物改善症状，严重者需手术干预。尿路感染引发的黏膜充血水肿需用左氧氟沙星片、头孢克肟胶囊等抗生素治疗。神经源性膀胱等膀胱功能障碍则需进行膀胱训练或使用M受体阻滞剂。
建议出现持续尿后余沥者观察伴随症状，若合并尿痛、尿频或血尿应及时就诊泌尿外科。日常需保持会阴清洁，避免久坐及辛辣饮食，饮水量控制在每日2000ml左右，养成定时排尿习惯。