步行一万步消耗的热量因人而异，通常范围在210~480千卡之间。具体消耗量会受到体重、步行速度以及地形等因素的影响，需结合个人实际情况综合评估。
体重是影响热量消耗的主要因素之一。例如，体重60公斤的成年人以中等步速行走一万步，大约可消耗300千卡左右的热量。步行速度加快或选择爬坡等复杂地形时，单位时间内肌肉活动强度增加，能量消耗也会相应提高。此外，个体代谢率差异、步幅大小等因素也会对最终的热量消耗值产生一定影响。
若希望通过步行达到健身或减脂目的，建议每天保持规律的有氧运动，并配合均衡饮食。使用运动手环或手机软件记录步数与心率，可更精确地估算热量消耗。需注意，单纯依靠步数难以精准计算热量缺口，制定运动计划时可咨询专业健身教练或营养师。