宝宝通常可以在4至6个月左右开始使用腰凳，但具体时间需根据其颈部、脊柱发育情况综合判断。这一阶段宝宝通常能较好地控制头部，躯干力量逐渐增强，能够适应腰凳的支撑。若宝宝存在早产、肌张力异常等情况，使用时间可能需要适当延后。
1、颈部肌肉发育
宝宝需能自主抬头并保持头部稳定，通常4个月后颈曲逐渐形成。家长可观察俯卧时能否用手肘支撑抬起胸部，这是判断颈部力量达标的标志之一。若抱姿时头部仍摇晃不稳，需暂缓使用。
2、脊柱承重能力
正常发育的宝宝在6个月左右脊柱腰段开始形成生理弯曲，能够承受坐姿时的垂直压力。使用前需确认宝宝靠坐时背部能挺直10分钟以上，且无弓背、歪斜等现象，说明脊柱具备足够支撑力。
3、个体发育差异
早产儿应按矫正月龄计算，发育迟缓宝宝需儿科医生评估。如5个月仍不能稳定抬头，或7个月无法短暂靠坐，应及时进行发育筛查。存在髋关节发育不良的宝宝，使用前需完成髋关节超声检查。
使用腰凳时应控制单次时间在20分钟内，选择有骨盆支撑设计的款式，保持宝宝双腿呈M型青蛙姿势。若使用过程中出现哭闹抗拒、皮肤压痕等情况，应立即停止并咨询儿保医生。定期进行发育评估，根据宝宝大运动进展调整使用方案更为科学。