胎动是孕妇感知胎儿活动的重要表现，通常出现在妊娠18至20周左右，但具体时间可能因个体差异有所不同。随着胎儿发育，胎动的频率和强度会逐渐增加，孕妇可通过观察胎动变化了解胎儿健康状况。
胎动的感知时间受多种因素影响。孕周是主要因素之一，初产妇可能在18周后逐渐感受到轻微胎动，而经产妇由于已有妊娠经验，可能在16周左右即可察觉。孕妇体质差异也会影响感知，腹壁较薄的孕妇对胎动更敏感，而腹壁较厚或体脂较高的孕妇可能感知稍晚。此外，胎盘位置若处于子宫前壁，可能对胎动产生缓冲作用，导致感知时间延后。
胎动初期可能表现为轻微的颤动或气泡感，随着孕周增加会逐渐转变为明显的踢动或翻滚。建议孕妇从28周起规律记录胎动，每日早中晚各选1小时静卧计数，正常情况每小时胎动不少于3次。若发现胎动突然减少或消失，或12小时内累计少于10次，应及时就医检查。定期产前检查可通过胎心监护、超声等专业手段评估胎儿状况，确保妊娠安全。