正常阴茎硬度的医学标准通常参考勃起硬度分级进行评估，多数情况下达到3级或4级可视为正常。具体分级包括1级、2级、3级和4级，硬度依次增强。
1、1级（豆腐硬度）：阴茎仅出现轻微胀大，但完全无法达到插入的硬度。这种情况通常提示血管功能异常或神经传导障碍，可能伴随性欲减退、晨勃消失等症状，需排查糖尿病、高血压等基础疾病。
2、2级（剥皮香蕉硬度）：阴茎达到部分勃起状态，虽有硬度但不足以完成同房。这类情况常见于心理性勃起功能障碍，如焦虑、抑郁等精神压力状态下，也可能与睾酮水平下降有关，通常伴有性兴奋度降低。
3、3级（带皮香蕉硬度）：阴茎完全勃起且具备足够硬度，可顺利插入但存在轻微弯曲。此状态已能满足基本性需求，若偶尔出现硬度波动多属正常生理现象，常见于疲劳、饮酒后等情况，建议通过有氧运动改善血管内皮功能。
4、4级（黄瓜硬度）：阴茎达到完全坚挺状态，呈现较佳硬度和直立角度。这是最理想的勃起状态，反映心血管系统、神经系统和内分泌系统协同运作良好，常见于性兴奋充分、身体状态健康的中青年男性。
维持正常勃起硬度需保持健康的生活方式，包括每周150分钟中等强度运动、控制BMI在18.5-23.9之间、戒烟限酒等。若持续出现1-2级硬度或勃起维持困难，建议尽早就医检查血糖、血脂、性激素等指标，排除器质性病变风险。