孕妇通常在怀孕18至20周左右能感觉到胎动，但具体时间存在个体差异。初产妇和经产妇的感知时间可能不同，且受胎儿活动强度、孕妇体型等因素影响。
初产妇的胎动感知时间一般在18至20周。由于初次怀孕，孕妇对胎动的感受经验不足，可能需要更长时间才能明确感知到微弱的胎动。经产妇由于有过妊娠经历，通常在16至18周就能较早识别胎动。胎盘的附着位置也会影响感知，若胎盘位于子宫前壁，可能缓冲胎动力量，导致感知时间推迟2-3周。
孕妇体型和敏感度差异同样重要。体型较瘦的孕妇腹壁脂肪层较薄，对胎动更敏感，可能提前1-2周察觉。胎儿活动特征方面，早期胎动常呈现为肠胃蠕动感或气泡感，每日次数约5-10次。至孕28周后，胎动会逐渐增强，出现肢体顶撞、翻滚等明显动作，正常频率应达到每12小时30次以上。
建议从孕28周开始定期记录胎动，选择餐后1小时静卧时监测。若12小时内胎动少于20次，或连续2日减少30%以上，应及时就医评估胎儿状况。规范的产前检查能帮助医生通过超声、胎心监护等手段准确判断胎儿健康状态。