宝宝通常可以在三个月左右开始尝试竖抱，但需注意正确姿势和支撑。由于每个宝宝的发育速度不同，具体时间可能存在一定差异。
三个月左右的宝宝颈部肌肉逐渐发育，能够对头部提供一定的支撑力。此时竖抱需用手托住宝宝的头颈部和臀部，让宝宝的面部朝向大人胸前，保持头、颈、脊椎在一条直线上。部分发育较快的宝宝可能在两个月末出现短暂竖头能力，但仍需谨慎保护颈部。早产儿或存在肌肉张力异常的宝宝，竖抱时间可能需要适当延后。
家长在竖抱时应注意控制持续时间，每次不超过10-15分钟，避免给脊椎造成过大压力。日常可多进行俯卧训练帮助宝宝增强颈部肌肉力量，每次训练2-3分钟为宜。若发现宝宝竖抱时头部始终后仰、无法自主转动或出现哭闹抗拒，建议及时咨询儿科医生进行发育评估。喂养后半小时内不宜竖抱，防止引发吐奶。