胎动计数通常建议从妊娠28周开始。由于胎动出现的具体时间存在个体差异，部分孕妇可能在孕16-20周初次感受到胎动，但规律性的胎动监测需在孕晚期系统开展。
孕16-20周时，经产妇或体型偏瘦的孕妇可能较早感知到类似气泡感或轻微蠕动的胎动，此时胎动呈现不规律、间隔时间长的特点。孕28周后，胎儿神经系统发育趋于成熟，胎动频率逐渐稳定，每天胎动次数可达100-700次，此时开始规律计数能有效监测胎儿健康状况。孕32周进入围产期，胎动模式更为固定，建议采用每日早中晚各1小时的胎动记录法，正常标准为每小时3-5次。
胎动计数应选择孕妇自觉安静舒适的时间段，采取左侧卧位进行。若12小时内胎动累计少于20次，或较平日减少50%以上，或出现剧烈胎动后突然停止等情况，需立即携带胎动记录本前往产科急诊。定期产检时可将胎动数据提供给医生，结合胎心监护、超声检查等综合评估胎儿状态。