孕妇通常在怀孕16周至20周时开始感觉到胎动。这是因为随着胎儿的发育，其动作逐渐变得有力，足以被母体感知。
胎动的感知时间因人而异，一些孕妇可能在16周左右就能感觉到轻微的胎动，而另一些孕妇可能要等到20周甚至更晚。胎动的强度和频率也会随着孕期的推进而增加。最初，胎动可能感觉像是轻微的气泡或蝴蝶翅膀的拍打，随着胎儿的长大，胎动会变得更加有力和频繁。
对于孕妇来说，数胎动是一种监测胎儿健康的重要方式。建议孕妇在感觉到胎动后，每天选择固定的时间数胎动，比如晚餐后或睡前。如果发现胎动明显减少或消失，应及时就医，因为这可能是胎儿健康状况的警示。同时，孕妇应定期进行产检，以确保胎儿的健康发育。在孕期，保持良好的生活习惯，如合理饮食、适度运动和充足休息，都有助于胎儿的健康。