通常，孕妇在怀孕16周至20周之间会感觉到胎动。这是由于胎儿的肌肉和神经系统逐渐发育，使得他们能够进行一些简单的动作。
在怀孕的早期阶段，胎动可能比较微弱，不易被察觉。随着胎儿的发育，胎动会逐渐变得明显。一些孕妇可能会在16周左右就感觉到轻微的胎动，而有些孕妇可能需要到20周才能感觉到。胎动的强度和频率会随着怀孕周数的增加而增加，到了怀孕晚期，胎动会更加频繁和有力。
对于孕妇来说，定期记录胎动是一个好习惯，这有助于监测胎儿的健康状况。如果感觉到胎动异常，比如突然减少或停止，应及时就医。此外，保持良好的生活习惯，如合理饮食、适度运动和充足休息，都有助于胎儿的健康发育。在孕期，如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生，遵循医生的建议进行孕期管理。