通常，孕妇在怀孕16周至20周之间开始感觉到胎动。这是因为随着胎儿的成长，其肌肉和神经系统逐渐发育，使得胎儿能够进行更多的动作，如踢腿、转身等。这些动作通过子宫壁传递给母亲，从而被感知为胎动。
胎动的感觉因人而异，一些孕妇可能较早或较晚感觉到。胎动的强度和频率也会随着孕期的进展而变化。在最初的几周，胎动可能非常轻微，感觉像是蝴蝶拍动翅膀或是轻微的抽搐。随着胎儿的成长，胎动会变得更加有力和频繁。到了孕晚期，胎动可能会减少，因为胎儿在子宫内的空间变得有限。
对于孕妇来说，定期监测胎动是一个重要的自我监护手段，可以帮助了解胎儿的健康状况。如果感觉到胎动明显减少或消失，应立即就医，因为这可能是胎儿出现问题的信号。同时，孕妇应保持健康的生活方式，避免过度劳累，确保充足的休息和营养，以促进胎儿的健康发育。在孕期，任何用药都应在医生的指导下进行，以确保母婴安全。