胎儿入盆的时间存在个体差异，初产妇通常在妊娠36周左右出现入盆现象，经产妇可能在临近分娩时才会入盆。具体时间受胎儿大小、胎位及孕妇骨盆条件等因素影响，需结合实际情况判断。
入盆指胎儿头部进入骨盆入口平面，初产妇因骨盆组织较紧，胎儿头部固定时间较早，而经产妇因腹壁松弛可能延迟至临产前。胎儿大小适中、胎位正常时入盆较顺利；若存在胎位异常或骨盆狭窄，可能影响入盆时间。部分孕妇可能因胎儿活动在入盆后再次浮出，属于正常现象。入盆后孕妇会感觉上腹部压迫感减轻，但可能出现尿频、行走不便等症状。
建议孕妇按时进行产前检查，通过超声和产科触诊评估胎儿位置及入盆情况。临近预产期需密切观察宫缩、见红、破水等临产征兆，若出现规律宫缩或胎动异常应及时就诊。日常保持适度活动有助于胎位调整，但需避免剧烈运动。最终分娩时间需根据胎儿成熟度、产道条件等综合判断，建议在医生指导下做好分娩准备。