宝宝通常可以在4~6个月左右开始使用腰凳，但需根据其颈背部肌肉发育情况决定。是否能坐腰凳主要取决于宝宝能否自主保持头部和躯干的稳定，避免影响骨骼发育。
如果宝宝在4个月左右已经能够较好地抬头、挺胸，并且家长托住腋下时双腿可以支撑部分体重，可以尝试短时间使用腰凳。但需注意每次使用不超过20分钟，且要让宝宝面朝家长以保持脊柱C型生理弯曲。若宝宝到6个月仍不能独坐或身体软绵，应暂缓使用腰凳，继续通过俯卧抬头练习加强肌肉力量。
使用腰凳时要选择符合人体工学的款式，确保髋关节呈外展位，避免造成髋关节发育不良。随着宝宝月龄增长，9个月后可以逐渐延长使用时间，但连续使用不宜超过1小时。家长需定期观察宝宝腿部自然姿势，若出现双腿下垂或过度外展应及时调整。建议在使用腰凳时配合婴儿背带，给予宝宝更全面的支撑。