婴儿袋鼠抱的持续时间通常需根据早产情况、婴儿状态以及亲子需求灵活调整，一般建议每天累计1小时以上，早产儿可适当延长至数小时。具体时长需结合婴儿耐受度分次进行，避免过度疲劳。
1、早产儿
出生后若生命体征稳定，建议尽早开始袋鼠抱护理，单次时间可从30分钟逐渐延长至1-2小时，每日累计2-4小时。对于极低体重早产儿，需在医护人员指导下进行，单次时间控制在20-30分钟，每日多次实施以维持体温和心率稳定。
2、足月新生儿
健康足月儿单次袋鼠抱时间以30-60分钟为宜，每日可进行2-3次。注意观察婴儿是否出现呼吸急促、皮肤发绀等情况，若出现哺乳需求或排泄信号，应及时中断护理。
3、婴儿状态
当婴儿呈现清醒安静状态时，可持续较长时间互动；若出现烦躁哭闹、肌张力增高或呼吸节律改变，需立即停止。每次护理前后需监测体温变化，维持环境温度在24-26℃之间。
进行袋鼠抱时建议父母穿着前开式衣物，保持皮肤直接接触。注意避免压迫婴儿口鼻，头部需保持侧位以保持呼吸道通畅。若婴儿存在严重呼吸窘迫、开放性伤口或术后状态，应暂缓实施并咨询专业医护人员。