凉豆浆在卫生条件合格且保存得当的情况下通常可以饮用，但若出现变质则不能饮用。具体是否适合饮用需结合实际情况判断。
1、卫生条件合格
制作豆浆时若大豆原料新鲜，且经过彻底煮沸杀菌，并在制作后及时冷藏保存，此时的凉豆浆一般可以饮用。高温煮沸能有效杀灭细菌，冷藏则能延缓微生物繁殖，保证其安全性。但需注意冷藏时间不宜超过24小时，避免存放过久。
2、变质情况
若凉豆浆出现酸味、结块、分层或表面漂浮絮状物，表明已滋生细菌发生变质。饮用变质豆浆可能引发腹痛、腹泻等胃肠道反应，严重时可能导致细菌性食物中毒，出现发热、呕吐等症状，此类情况下需立即停止饮用。
日常饮用凉豆浆建议使用密封容器冷藏保存，饮用前先观察状态。若为自制豆浆，需确保煮沸后接触的容器、搅拌工具均清洁无菌。消化功能较弱者或冷藏超过24小时的豆浆，建议重新加热煮沸后再饮用。