正常腿型通常指符合解剖学标准的双腿形态，能够良好支撑身体且步态协调。其判断主要基于直立、行走时的生理结构和功能状态，若存在异常可能提示骨骼或关节问题。
1、自然站立时双膝双脚并拢
正常腿型在放松站立时，双膝内侧、双脚内踝三点可自然接触，双腿间无明显缝隙。这种状态表明髋关节、膝关节和踝关节处于中立位，符合生物力学的力线分布原则，有助于均匀分散身体重量，避免单侧关节负荷过大。
2、大腿至踝部形成自然曲线
从髋部到踝关节呈现平缓的生理弧度，大腿与小腿外侧肌肉轮廓流畅，无X型腿的膝外翻或O型腿的膝内翻现象。这种曲线结构能保证行走时缓冲震荡的效率，研究显示正常腿型人群的膝关节压力比异常腿型减少30%-40%。
3、行走时关节运动协调
迈步过程中膝盖正对第二、三脚趾方向，双腿摆动轨迹呈平行线，无内八字或外八字步态。运动生物力学监测显示，正常腿型者的步宽通常在5-8厘米范围内，步态周期中足部着地顺序为足跟-足弓-前掌，能有效减少关节磨损。
若发现双膝无法并拢伴行走疼痛、单侧鞋底异常磨损或步态明显改变，建议尽早就诊骨科进行X光检查和步态分析。儿童青少年建议在生长发育期定期进行体态评估，成年人可通过靠墙站立自测双腿间隙，超过4指宽度需引起重视。