正常腿型通常指在自然直立状态下，双膝和双脚可自然并拢，双腿整体呈直线，无明显内外翻现象。正常腿型可能存在轻微间隙，但通常双膝、双脚跟及前脚掌可同时接触，双腿间距离在合理范围内。
正常腿型的判断主要基于双腿自然伸直并拢时的形态。在站立时，大腿内侧、双膝内侧、小腿内侧及内踝可基本贴合，双腿间空隙一般不超过3指宽度。行走时双腿运动协调，无左右晃动或内外八字步态。此外，儿童在发育期可能出现阶段性生理性膝内翻或外翻，多数会随年龄增长逐渐改善，需与病理性腿型异常区分。若存在明显O型腿、X型腿或双腿长度差异过大，则提示可能存在骨骼、关节或肌肉异常。
若自觉腿型异常或伴随疼痛、活动受限等症状，建议及时就医评估。日常生活中可通过保持正确站姿、坐姿，避免长期翘二郎腿或单侧负重，适度进行腿部肌肉锻炼（如靠墙静蹲、直腿抬高等），帮助维持腿型健康。青少年处于发育阶段时，家长应关注其步态及腿型变化，必要时在医生指导下干预。